قالب جوملا

Easy to starts

خرید و دانلود مقاله

شما بلافاصله پس از خرید مقاله ، پروژه و ... میتوانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

بیشتر بخوانید..

Forum Support

منابع فارسی و لاتین

سایت پروژه 24 علاوه بر منابع فارسی سعی در ارائه منابع لاتین و بروز برای دانشجویان مینماید

بیشتر بخوانید..

Great docs & support

مقاله دانشجویی از منابع معتبر

پروژه 24 مقاله ها ، پروژه های دانشجویی و کلیه فایلهای خود را بررسی و سپس در دسترسی دانشجویان قرار میدهد ...

بیشتر بخوانید..

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 امتیاز 5.00 (1 رای)

b_150_100_16777215_00_images_porojeh_0530.jpgپروژه ی ما تحت عنوان (ربات میکروموس) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است. ربات میکروموس، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

 



فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

3,000 تومان

اخبار دانشگاهی

تماس سریع

Go to top