طراحی خودروي الکتریکی مدت هاست در کمپانی هاي مشهور خودرو سازي جهان دنبال می گردد . رو به پایان بودن منابع سوخت هاي فسیلی ، گرانی این نوع سوخت ، مشکلات حمل و نقل و از همه مهم تر آلایندگی زیاد انواع متداولی مانند بنزین، گازوییل و نفت سفید دلایلی هستند که روند حرکت در این مسیر را هرچه بیشتر سرعت می بخشند. به علاوه استاندارهاي جدید و قوانین سخت گیرانه اي که براي حفاظت از محیط زیست وضع شده اند، شرکت هاي خودرو ساز را وادار به تحقیق در زمینه ي دست یابی به فناوري هاي جدید در زمینه ي انرژي هاي نو و قابل حمل کرده اند تا بدین وسیله محصولات خود را هر چه کم مصرف تر و پاك تر روانه بازار کنند.

هنگامي كه استفاده از مبدلهاي الكترونيك قدرت در اواخر دهه 1970 معمول شد، توجه  بسياري از مهندسان برق درمورد توانايي پذيرش اعوجاج هارمونيكي توسط سيستمهاي قدرت را برانگيخت. پيش بينيهاي مأيوس كننده اي ازسرنوشت سيستمهاي قدرت درصورت اجازه استفاده ازاين تجهيزات انجام گرفت. درحالي كه بعضي از اين نگرانيها احتمالاً بيش از حد قلمداد مى شد، ولي بررسي مفهوم كيفيت برق مديون آنها، به دليل پيگيري درباره اين مسئله مي باشد.

در دهه ی گذشته، برنامه نویسی تحت شبکه دیگر در قلمرو تعداد محدودی از متخصصان نبوده و تبدیل به بخش اصلی جعبه ابزار هر برنامه نویس شده است. امروزه تعداد نرم افزار های تحــت شبکه، از تعـداد برنامه های دیگر بیشتر است! گذشته از برنامه های کلاسیک مثل مرورگرها و ایمیل ها، بیشتر برنامه های کاربردی، سطحی از شبکه گرایی را در خود دارند. برای مثال، ضد ویروس ها برای دریافت اطلاعات ویروس های جدید به سایت خود متصل می شوند، پخش کننده های موزیک، بخشی از فایل صوتی را آپلود می کنند و از پایگاه داده ی خود، اطلاعات مربوط به آن آهنگ را دانلود می کنند و … اکنون، ظهور وب سرویس ها بیش از پیش شبکه را در آغوش تمامی انواع نرم افزار ها قرار داده.

 این پایان نامه مربوط به طراحی تاکومتر دیجیتال بر مبنای سنسور مادون قرمز می باشد.در این وسیله نیازی به لمس موتور توسط دستگاه نمی باشد و در اصطلاح به آن تاکومتر بدون لمس می گویند.

پروژه ی ما تحت عنوان (ربات میکروموس) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است. ربات میکروموس، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

درساخت این پروژه 8 مقاومت به صورت سری به هم متصل میگردند که ولتاژ آن 8  ولت می باشد . سپس 8 تا مقایسه کننده ( (IC 741  را به صورت شکل 2-11 به مقاومتها وصل می کنیم که پایه 3هر مقایسه کننده به مقاومتها وصل شده و پایه 2  تمامی مقایسه کننده ها به یکدیگر متصل شده و به یک منبع ولتاژ متغیر 8-0 وصل می شود و پایه های 7 آن نیز به یکدیگر متصل شده و به تغذیه 5+ ولت و پایه های 4 نیز به یکدیگر متصل و به زمین وصل می کنیم ( ولتاژ 5- ولت ) و پایه 6 خروجی مقایسه کننده می باشد که به انکدر وصل می شود چون انکدر که در ساخت ای پروژه استفاده شده است active low  می باشد خروجی ها ابتدا به یک IC Not  رفته سپس به ورودیهای انکدر می رود پایه های op amp در شکل 2-12 نشان داده شده است.

 بعد از رنسانس و شروع اصلاحات در غرب فرقه‌هاي زيادي به وجود آمدند كه به روش‌هاي مختلف مي‌كوشيدند مردم را به خود جلب نمايند. اقبال گسترده‌ي معنويت و دين آوري و طرح مسائل و امور مرتبط با دين و معنويت نظير هوش معنوي، سينماي معناگرا، روان درماني معنوي و كتاب‌هاي معنوي و غير اين‌ها شاهد روي آوردن بشر به سوي معنويت است. مهم ترين علل گرايش به عرفان‌هاي نوظهور، از يك سو ارضاي فطرت معنويت خواه و رفع بحران معنويت جهان معاصر و از سوي ديگر جذّابيت‌هاي جنسي اين عرفان‌ها و شيوه‌هاي بياني آن هاست.

سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک ، هدف از این پروژه ساخت دستگاه  اندازه گیری فاصله میباشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام میشود. فرستنده امواج فراصوتی40کیلو هرتزرا  ارسال میکند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت میشود و به صورت سخت افزاری تقویت میشود و بر روی نمایشگر آشکار میشود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه میشود و فاصله نمایش داده میشود. در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر میباشد.

 پيشرفت‌هاي اخير در زمينه الكترونيك و مخابرات بي‌سيم توانايي طراحي و ساخت حسگرهايي را با توان مصرفي پايين، اندازه كوچك،قيمت مناسب و كاربري‌هاي گوناگون داده است.اين حسگرهاي كوچك كه توانايي انجام اعمالي چون دريافت اطلاعات مختلف محيطي براساس نوع حسگر،پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند،موجب پيدايش ايده‌اي براي ايجاد و گسترش شبكه‌هاي موسوم به شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم ( WSn) شده‌اند.

انسان هميشه براي الهام گرفتن به جهان زنده‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌ی پيرامون خود نگريسته است. يکي ازبهترين طرح‌هاي شناخته شده، طرح پرواز انسان است که ابتدا لئورناردو داوينچي (1519-1452) طرحي از يک ماشين پرنده را براساس ساختمان بدن خفاش رسم نمود. چهارصد سال بعد کلمان آدر ماشين پرنده‌اي ساخت که داراي موتور بود و به جای بال از ملخ استفاده مي‌کرد. در دهه‌های اخیر، روش‌های تکاملی و فراکاوشی به عنوان یک ابزار جستجو و بهینه‌سازی در حوزه‌های مختلفی مانند علوم تجاری و مهندسی مورد استفاده قرار گرفته است. وسعت دامنه‌‌ی کاربرد، سهولت استفاده و قابلیت دست‌یابی به جواب نزدیک و بهینه‌ی مطلق از جمله دلایل موفقیت این روش‌ها می‌باشد.

تعریف عمومی فرکانس تعداد تکرار یک کار تکراری در واحد زمان است.فرکانس درتکنولوژیهای مختلف دارای مفاهیم مختلف می باشد کاربرد فرکانس بیشتر درحوزه فناوری اطلاعات وارتباطات مطرح می شودتغییرات فرکانس در امواج رادیویی باعث تنوع کاربری آن در تکنولوژیهای مختلف مانند بلوتوث و RFID و NFC و WIRELESS و WIMAX و GPRS و WIFI و …. شده است. در بخش IT فرکانس در بخشهای مختلف آن دارای مفاهیم متفاوت است فرکانس در رمها روی سرعت انتقال دادهها و پهنای باند تاثیر دارد.

هوشمند كردن جاده ها و اتومبيل ها به استفاده از تكنولوژي هايي اطلاق مي شود كه برروي جاده، وسيله نقليه و ديگر قسمت هاي سيستم حمل و نقل با هدف افزايش ظرفيت جاده ها، افزايش ايمني و در كل افزايش كارايي سيستم حمل و نقل اعمال مي شود. اين سيستم ها در حال حاضر در سطح گسترده اي مورد استفاده قرار نمي گيرند و در بيشتر نقاط در مرحله ي تحقيق و بررسي هستند اما  سيستم هاي معدودي در كشورهاي مختلف پياده شده است.

در سالهای اخیر تخلیه و توزیع اورژانسی نواحی شهری مورد توجه عموم قرار گرفته است. سیستم های ترابری مولفه های مرکزیدر تخلیه اثر و زمان مدیریت ترافیک و همچنین سیستم های کنترل برای انجام موفقیت آمیز آن حیاتی هستند. تحقیقات زیادی نشان میدهد که تخلیه و ترابری با هم در ارتباط هستند. در این پایان نامه چارچوب جدیدی برای مدیریت تخلیه را بررسی و الگوریتمی را شرح میدهیم که یک صف طولانی از ترافیک را به حرکت درآورده و همزمان ترافیک را برآورد و زمان سفر را کمینه میکند. این پایان نامه یک مفهوم جدید از واگذاری ترافیک با کمک اصول wardrop است.

بي‌گمان رايانه در چند دهه كنوني از عوامل اصلي و كليدي پيشرفت شناخته شده است. گردش درست امور، سرعت (تندي) در كارها و روش‌هاي اداري، بهره‌وري و خدمات عمومي، دسترسي به اطلاعات شركت‌ها همه از مزایای رایانه‌هاست. امروزه سازمان‌ها جهت پردازش كارهايي چون نگهداري و به ‌روز رساني حساب‌ها و دارايي‌های خود، راهشان را به سوي استفاده از رایانه‌ها باز نموده‌اند. كاربردهایي چون لوازم خانگي،‌ خودروها، هواپيماها و ابزار صنعتي، دستگاه‌هاي الكتريكي، كنترل انتقال نيرو و خطوط كارخانه‌ها و گيرنده ماهواره توسط رايانه سرویس‌دهی می‌شوند.

 به کمک دانش کسب شده در این پروژه می توان کاربرد های زیر را در قالب پروژه های سخت افزاری و نرم افزاری جدید تدوین کرد : کنترل موجودی کتابخانه – انبار داری و کنترل موجودی قطعات و تجهیزات – کنترل نامحسوس عناصر نگهبانی و حراست – کنترل تردد خودرو و اتوماسیون پارکینگ – نرم افزار کارت خوان کنترل تردد پرسنل

 در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود.

 وجود يك جامعه  سالم از نظر بهداشت روان، وابسته به سلامت اجزا کوچکتر آن جامعه مانند مجامع، گروهها و خانواده‌های موجود در آن جامعه است  وجود خانواده‌های سالم ودارای سلامت روان مي‌تواند تاثير بسزايي در سلامت روانی موجود و ايجاد بهداشت روانی در آن جامعه داشته باشد، زيرا نهاد خانواده به خودی خود يک جامعه کوچک است و هر گونه تغيير مثبت يا منفی در آن، در جامعه بزرگ انسانها تاثير مستقيم و موثر دارد و ثبات و بی‌ثباتی خانواده بطور مستقيم بر ثبات يا بی‌ثباتی جامعه تاثير دارد.

از سن هوشمندسازی چندسالی نگذشته و در همین مدت اندک تمام زندگی مردم را فرا گرفته و کاربرد فراوانی در علوم مختلف دارد. علومی پزشکی یکی از آنهاست که بطور مثال در ژنتیک که میتوان تغیراتی در ژنها انجام داد شبکه های عصبی یکی دیگر از مباحث علم هوشمندی است که در این بخش میتوان از شبکه های عصبی مصنوعی نام برد.

با تحقيق و تدقيق در آراي فقهاي اماميه مشخص مي‌شود كه اكثريت قريب به اتفاق آن ها محاربه را «تجريد يا تشهير سلاح به قصد ترساندن مردم» دانسته‌اند. البته شيخ طوسي در «المبسوط في فقه الاماميه»، ابتدا نظر فقهاي عامه را كه قاطع الطريق را محارب مي‌دانند بيان مي‌كند اما پس از آن، با قبول و ذكر قول مشهور فقهاي اماميه، محارب را كسي مي‌داند كه با كشيدن سلاح، مردم را مي‌ترساند.

بنگاهها بدنبال راهی هستند تا با ایجاد مزیت رقابتی و کاهش هزینه های تولید ،در بازار های هدف نسبت به رقبا سهم بیشتری داشته باشند.مدل زنجیره ارزش مایکل پورتر ابزار مناسبی بودکه درسال 1985 برای ارزیابی وتعیین حوزه های کسب و کارمعرفی شد.این مدل کمک می کند تا تحلیل دقیق تری از سازمانها و شرکتهایی که توان ایجاد ارزش و مزیت رقابتی را دارند داشت. زنجیره ارزش مجموعه‌ای از عملیاتهایی است که در یک صنعت به صورت زنجیرگونه انجام می پذیرد تا به خلق ارزش منجر شود.