در این پروژه قصد داریم سیستمی siso از مرتبه 3 انتخاب کنیم و پس از مشاهده پاسخ پله پایداری و پاسخ گذرا سیستم آنالوگ را در زمان گسسته سازی کنیم پس از مشاهده پارامترهای ذکر شده روی سیستم آنالوگ و مقایسه ی آنها با استفاده از کنترلر برای سیستم گسسته سعی در بهبود پاسخ زمانی سیستم کنیم.

فهرست :  

معرفی سیستم

معرفی سیستم به متلب

پاسخ پله حلقه باز

سیستم حلقه بسته و پاسخ پله

مقایسه پاسخ پله و ضربه سیستم حلقه بسته

حداکثر فراجهش

تبدیل سیستم زمان پیوسته به زمان گسسته با استفاده از مدار نگهدار مرتبه صفر

مشاهده پاسخ پله زمان گسسته

بررسی پایداری سیستم زمان گسسته

مقایسه پاسخ پله سیستم زمان گسسته با زمانهای نمونه برداری

نتیجه مهم نمونه برداری

ثابت خطای سرعت سیستم

طراحی کنترل کننده PID

تابع تبدیل کنترلر PID

مشاهده پایداری سیستم با اضافه شدن PID

تبدیل فضای حالت سیستم

طراحی فیدبک حالت

• مقالات تخصصي